深研毫米波雷達(dá)，做智駕安全底座

近期，全民智駕、科技平權(quán)成為熱點(diǎn)，毫米波雷達(dá)在智駕中的廣泛應(yīng)用前景，受到業(yè)界高度關(guān)注。行業(yè)巨頭的發(fā)布會(huì)，把智駕提升到安全駕駛的高度，同時(shí)全系標(biāo)配毫米波雷達(dá)，對(duì)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)增量帶來重大利好。作為頭部的汽車零部件供應(yīng)商，保隆科技給客戶規(guī)?；装l(fā)提供8M三目攝像頭成為熱點(diǎn)，在毫米波雷達(dá)方面的布局、技術(shù)進(jìn)展和量產(chǎn)情況，也受到了行業(yè)廣泛關(guān)注。

一、前瞻布局毫米波，定點(diǎn)車型近八十

保隆科技在毫米波雷達(dá)方面的布局很早，從2018年開始就正式立項(xiàng)開發(fā)，到現(xiàn)在為止已經(jīng)積累了七八年的毫米波雷達(dá)研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。至今為止，合作的車企品牌有10多個(gè)，定點(diǎn)合作車型有近80個(gè)。

在研及已量產(chǎn)出貨的品類有十余種，包括2T4R盲區(qū)監(jiān)測(cè)角雷達(dá)、4T4R高性能角雷達(dá)、4T4R高性能前雷達(dá)、波導(dǎo)雷達(dá)、雙級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)等。目前主要出貨的產(chǎn)品有角雷達(dá)和前雷達(dá)，在國內(nèi)多個(gè)主機(jī)廠以及海外客戶均有量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)或出貨。

2024年合計(jì)完成了20余個(gè)毫米波雷達(dá)項(xiàng)目的量產(chǎn)交付，2025年毫米波雷達(dá)預(yù)期出貨量150萬顆左右。

二、構(gòu)建深厚研發(fā)力，推出高性能產(chǎn)品

毫米波雷達(dá)是一款具備較高技術(shù)門檻的車規(guī)級(jí)傳感器產(chǎn)品。專業(yè)知識(shí)覆蓋面較廣，包括射頻天線、信號(hào)處理算法、跟蹤聚類算法、基礎(chǔ)軟件、車規(guī)級(jí)可靠性、小型化、輕量化等，都需要投入很多的研發(fā)資源開展攻關(guān)，才能取得良好的綜合性能。

保隆科技團(tuán)隊(duì)在賦形天線、噪聲抑制、復(fù)雜波形設(shè)計(jì)、超分辨算法、目標(biāo)分類、freespace、行泊模式算法、熱管理、EMC可靠性等方面具備豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建了深厚的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新能力，打造性能優(yōu)異的雷達(dá)產(chǎn)品，為客戶提供安全可靠的智能駕駛感知服務(wù)。

在波導(dǎo)天線和級(jí)聯(lián)成像等行業(yè)前瞻性技術(shù)領(lǐng)域也有平臺(tái)產(chǎn)品在研，正在開展相關(guān)產(chǎn)品的全場(chǎng)景可靠性驗(yàn)證和算法調(diào)優(yōu)。

在保證性能優(yōu)異的前提下，堅(jiān)持小型化、平臺(tái)化設(shè)計(jì)，盡可能提升客戶端裝配靈活性和量產(chǎn)可靠性，這是保隆科技的產(chǎn)品定義原則。

保隆科技有超過20年的汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)供貨經(jīng)驗(yàn)，每年出貨近億只傳感器類產(chǎn)品，在汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)和管理方面有深厚積累。毫米波雷達(dá)方面，保隆科技在合肥建設(shè)了多條行業(yè)領(lǐng)先的智能制造產(chǎn)線，從SMT上料到整機(jī)EOL，采用高度自動(dòng)化的工藝設(shè)計(jì)，產(chǎn)品一次直通率達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平，為客戶提供安全可靠的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。

三、攻克核心技術(shù)，創(chuàng)新4D雷達(dá)

4D雷達(dá)的定義有不同的說法，我們說的4D是指具備實(shí)質(zhì)性的俯仰測(cè)角分辨能力的毫米波雷達(dá)，在天線設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、產(chǎn)線校準(zhǔn)等環(huán)節(jié)比傳統(tǒng)雷達(dá)有更高的技術(shù)要求。

保隆科技在2024年Q1即發(fā)布了公司首款6T8R雙級(jí)聯(lián)前向雷達(dá)產(chǎn)品，正前方有效測(cè)距達(dá)到300m，方位測(cè)角分辨力達(dá)到1.5°，俯仰測(cè)角分辨力達(dá)到3°，綜合性能相比傳統(tǒng)3T4R前雷達(dá)有了全面大幅提升。在這款雷達(dá)的算法設(shè)計(jì)上，保隆科技并沒有刻意的追求點(diǎn)云數(shù)量，而是專注提升點(diǎn)云質(zhì)量。質(zhì)量比數(shù)量更有助于提升安全體驗(yàn)，這個(gè)經(jīng)驗(yàn)也是源自于保隆科技在智駕系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域的多年實(shí)踐。

在這個(gè)過程中，保隆科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克多項(xiàng)核心技術(shù)難題，包括稀疏陣列帶來的欠采樣、高密度點(diǎn)云帶來的長(zhǎng)運(yùn)算周期、同頻干擾、小型化散熱困難和波導(dǎo)天線良率難以管控等。技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)步帶來產(chǎn)品性能的提升與跨越，包括：顯著增加雷達(dá)有效檢測(cè)距離；FOV邊緣測(cè)角精度明顯提升；拓寬雷達(dá)在泊車領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，雷達(dá)測(cè)距精度進(jìn)一步提升到2厘米，跟超聲波雷達(dá)測(cè)距精度一致，通過感知融合，有助于實(shí)現(xiàn)更高性能的泊車體驗(yàn)。

四、運(yùn)用AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效調(diào)優(yōu)

AI技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于毫米波雷達(dá)算法的調(diào)優(yōu)有非常大的影響。基于保隆科技首款4D雷達(dá)，我們正在嘗試通過AI訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)跟蹤聚類算法的快速調(diào)優(yōu)。通過將足夠的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)注入AI模型，實(shí)現(xiàn)算法的快速優(yōu)化迭代。以前這方面是最耗費(fèi)人力的，基于不同車型的算法匹配工作非常繁重，未來有望得以大幅減少。此外，在艙內(nèi)雷達(dá)領(lǐng)域，我們基于6T6R的首款艙內(nèi)4D雷達(dá)，也在進(jìn)行相關(guān)的訓(xùn)練嘗試，以實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)、全面的占位檢測(cè)、兒童和成人區(qū)分等功能。

五、全面做好準(zhǔn)備，迎接市場(chǎng)爆發(fā)

2025年被稱為智駕元年，多家車企發(fā)布了智駕方面的戰(zhàn)略或產(chǎn)品，尤其是比亞迪的天神之眼全民智駕發(fā)布會(huì)，對(duì)行業(yè)影響巨大。對(duì)保隆科技的影響主要有兩個(gè)方面：

一是對(duì)智駕技術(shù)路線的重新定義和市場(chǎng)增量的影響。智能駕駛、輔助駕駛有多種傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、單目/雙目/三目攝像頭，在過去有純視覺方案、多傳感器融合方案等等，大家的認(rèn)識(shí)很不一致，在發(fā)展過程中毫米波雷達(dá)有被邊沿化的趨勢(shì)，有些車企認(rèn)為毫米波雷達(dá)可有可無。這次行業(yè)巨頭的發(fā)布會(huì)，把智駕提升到安全駕駛的高度，同時(shí)全系標(biāo)配毫米波雷達(dá)，這很可能會(huì)引領(lǐng)行業(yè)潮流，大幅提升毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)容量，我們預(yù)計(jì)毫米波雷達(dá)將會(huì)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。從技術(shù)角度，毫米波雷達(dá)確實(shí)對(duì)安全駕駛至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)是所有傳感器中唯一具備任意天氣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測(cè)能力的傳感器，無可替代。所以越是高階的車輛，即使配置了十幾顆攝像頭和多顆激光雷達(dá)，主機(jī)廠依然會(huì)選擇配置3~6顆毫米波雷達(dá)，以確保車輛在最嚴(yán)苛的天氣條件下，依然具備基礎(chǔ)的智駕安全輔助能力。

二是保隆科技由于給客戶規(guī)?；装l(fā)提供8M三目攝像頭引起了行業(yè)的關(guān)注。保隆科技的智駕產(chǎn)品，包括攝像頭有1M-3M-8MP, 有COB-BGA工藝，也有單目雙目三目產(chǎn)品；在雷達(dá)方面有2T4R 到4T4R 以及 8T8R的產(chǎn)品，也包括波導(dǎo)天線的新方案；技術(shù)上都有很深的積累。這次智駕產(chǎn)品三目攝像頭的技術(shù)性能被行業(yè)認(rèn)可，對(duì)保隆的整個(gè)智駕產(chǎn)品包括毫米波雷達(dá)的業(yè)務(wù)拓展，肯定會(huì)帶來積極的影響。

目前，智駕賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈，研發(fā)、制造、庫存都需要大量資金，很考驗(yàn)企業(yè)的整體實(shí)力，有一些企業(yè)因?yàn)楣┭蛔愣俺鰩熚唇荨薄１Ｂ】萍甲鳛樯鲜泄?，無論是品牌、體系各方面都有優(yōu)勢(shì)，對(duì)毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)的快速成長(zhǎng)也會(huì)有很大幫助。

六、緊抓技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)

保隆科技對(duì)所有產(chǎn)品線的戰(zhàn)略目標(biāo)，都要求做到全球細(xì)分行業(yè)的前三名。在實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)上，毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)分為兩個(gè)五年計(jì)劃：五年內(nèi)做到國內(nèi)行業(yè)前三；十年內(nèi)做到全球行業(yè)前三。當(dāng)下來說，保隆科技最重要的工作是，繼續(xù)踏實(shí)深耕技術(shù)和制造，緊抓技術(shù)創(chuàng)新和精益管理，做好4T4R的前雷達(dá)和角雷達(dá)、6T6R的角雷達(dá)、6T6R的艙內(nèi)雷達(dá)以及4D雷達(dá)等最具性價(jià)比的產(chǎn)品，以產(chǎn)品的優(yōu)異性能、過硬品質(zhì)來幫助更多客戶實(shí)現(xiàn)更大價(jià)值，讓更多人受益于汽車科技的發(fā)展。